如今选购新能源汽车，智驾早已不是锦上添花的选配功能，而是大部分车主购车的核心参考项，尤其是城市NOA城区领航辅助，直接决定一台车好不好开、通勤省不省力。

很多人分不清高速NOA和城市NOA，二者难度天差地别。

高速路况车道规整、车流同向，路况简单好预判；城市道路人车混行，电动车横穿、无保护左转、路口突发状况极多，通行逻辑复杂，城市NOA研发落地难度，远高于高速辅助驾驶。

随着行业普及提速，搭载城市NOA的新车销量暴涨。

最新4月行业数据显示，当月搭载城市NOA车型销量接近30万台，整车装配率高达21.8%，换算下来，市面上每卖出5台新能源车，就有一台标配城市NOA，高阶智驾彻底走入家用主流车型。

目前车企智驾方案，分为两大路线：车企自研、第三方方案。

自研就是车企从头到尾自主研发算法、适配整车，小鹏、特斯拉、理想、蔚来、小米、比亚迪，全部坚持自研智驾体系。第三方方案，就是车企不自研算法，直接采购专业公司成品方案，最典型就是问界全系搭载华为ADS智驾方案。

从整体市场占比来看，自研依旧是主流，自研方案占比突破60%，第三方外包方案不足40%。很多传统车企研发能力有限，不想投入巨额资金打磨算法，都会选择采购第三方方案，省时省力成本更低。

聚焦竞争更小的第三方赛道，行业早已形成两强争霸格局，其余厂商很难追赶。

4月第三方城市NOA装机数据显示，华为ADS拿下近40%市场份额，稳居行业第一；Momenta紧随其后，占有率33.6%，两家企业合计瓜分73%市场份额，牢牢把控第三方大半市场，行业集中度极高。

华为和Momenta发展路线完全差异化，精准拿捏不同价位车型，分工十分清晰。

Momenta主打下沉市场，专攻亲民平价车型，在20万以下低端车型里优势明显，占有率超30%，同价位地平线份额同样突破30%，华为在低端市场占比不足10%，没有优势。

但迈入中高端市场，局势彻底反转，华为实现碾压式领跑。20万至40万主流中端车型，华为ADS第三方占比接近50%；40万以上高端豪华车型，华为占有率直接逼近70%。足以看出，高端车企、高端车主，更认可华为智驾实力，华为智驾自带高端溢价，适配高端车型复杂路况、安全冗余需求。

之所以出现两极分化，核心是定位不同：Momenta主打低成本普惠智驾，适配平价家用车，够用性价比高；华为ADS堆料足、安全性更强，适配城区复杂路况，研发成本更高，更适配高端车型。

放眼后续市场，城市NOA渗透率还会持续走高。大批老牌传统车企，不会自建智驾研发团队，后续会大批量采购第三方成品方案，给到华为、Momenta、地平线更大增量空间。

长远来看，车企自研守住大半市场，第三方专攻传统车企外包订单，低端智驾看Momenta，高端智驾看华为，这套行业格局，短期内很难被打破。